Простейшие оксикислоты, содержащие, кроме одной карбоксильной группы, еще один гидроксил спиртового характера, называются одноосновными двухатомными оксикислотами. В зависимости от расстояния гидроксила от карбоксила различают α-, β-, γ- и т. д. оксикислоты.
Простейшей оксикислотой является оксиуксусная кислота СН2ОН—СООН, обыкновенно называемая гликолевой. Следующий гомолог может существовать в двух структурно-изомерных формах: α-оксипропионовая кислота СН3—СН(ОН)—СООН, известная под названием молочной кислоты (также этилиденмолочной), и β-оксипропионовая СН2ОН—СН2—СООН, называемая гидракриловой кислотой (также этиленмолочной).
От нормальной масляной кислоты можно произвести три структурных изомера (α-, β- и γ-оксимасляные кислоты)
от изомасляной —два изомера (α- и β-)
и т. д.